池坊是日本花道的起源，池坊的历史，就是日本花道的历史。
飞鸟时代 —— 池坊发源地六角堂的创建 （6世纪末～8世纪初）
池坊的历史最早要追溯到大概六世纪的时候，相传用明天皇2年（公元587年），圣德太子为了去寻找建立四天王寺所需用材，来到了京都的一个小池子的旁边，在那里他发了一个梦，在梦中得到启示，之后就在池边建造了一个六角形的佛堂，并将其守护佛如意轮观音像安置于此。后来这个六角堂改名为紫云山法顶寺，这就是池坊以后的发源地。
另外一个不得不提的人叫小野妹子。小野妹子是那个时代的遣随使，圣德太子曾派他两次出使隋朝。小野妹子在第二次出使隋朝的时候和当地的僧人交流花道，并把中国的佛前供花礼仪、供花用的青铜花瓶以及祭坛器皿等带回了日本。回到日本以后，他马上辞掉了这个外交外交官的官职，就在那个法顶寺出家，住在那个六角塘里面，潜心研究插花。由于僧侣居住于六角亭北边池畔的僧坊之中，便逐渐被人唤为”池坊“。
平安時代 ——花道的萌芽（8世纪末~12世纪末）
6世纪末佛教传入日本，到了平安时代，佛前供花开始普及。华严经或法华经等经典的名称中都有“华（花）”字，可知佛教与花有著深厚的关系。莲花成为供花的代表，在日本也选择各季的花作为供花。供花的形式可于《平家纳经》和《鸟兽人物戏画》中可窥得端倪。
室町时代初期和中期——花道的成立（14世纪中~15世纪中）
当许多称为“唐物”的中国绘画与器物传到日本后，为了摆饰这些绘画、器物，出现了称为“书院造”的建筑样式。以室町幕府的将军足利氏为首的当权者宅邸或寺院中，设置了称为“押板”的空间，也就是挂着画轴、摆饰插花的空间，这也是之后“床之间”（日式建筑中的壁龛）的原形。
这一时期，花瓶・香炉・烛台一组的“三具足”庄严地装饰於佛前，成为了固定的摆置。于是以“真（本木）”与“下草”所构成的“Tatehana（立て花）”由此成立。
“池坊中兴之祖”池坊专庆在这一时代登场，他的插花被记录在东福寺禅僧的日记≪碧山日录≫中，这是池坊之名第一次被正式记录在历史文献中。现存最古老的花传书≪花王以来之花传书≫也出现在这一时代，书中明示了专庆稍后时代的插花姿态，也描绘了Tatehana（立て花）、掛花与钓花等多样的花型。
室町时代后期——花道理论的确立（16世纪）
16世纪前期，池坊专应被称为“华（花）之能手”，他以来累积下的知识为基础，整理了花道的理论，将花传书传承给弟子。此花传书一般称为≪池坊专应口传≫，书中指出池坊并不单单注意美丽的花朵，也重视草木的自然的风情，坦述了池坊的插花哲学。
≪池坊专应口传≫中显示Tatehana（立て花）朝着更复杂的花形演变的倾向。之后池坊专荣继承专应，这一倾向更为明显，他在其花传书中描绘了以七役枝构成的花形骨法图。此花形在之后被称为“立花”。在当时，茶道的花也与花道的插花并列，非常盛行，专荣也强烈意识到茶席中所插饰的花，他除了“插立（立てる）”的花之外，也将目光移到更轻巧的“活现花材本质（生ける）”的花上，述说了植物出生本质之姿的重要性。
安土桃山时代～江戸时代前期——立花的集大成（16～17世纪）
长期的战乱之后，到了丰臣秀吉统一天下的安土桃山时代，展开了以城郭建筑为代表，雄大而且豪华绚烂的文化。文禄3年（1594），池坊专好（初代）于诸侯前田邸四间宽的“床之间”中插立了大砂物，被赞誉为「池坊一代之力作」。
安土桃山时代开始绽放的立花，最后由32世池坊专好（二代）集其大成，超越了僧侣・贵族・武家的框架，在工商百姓的社会中也逐渐普及，大住院以信、高田安立坊周玉、十一屋太右卫门等杰出的门弟辈出，门弟人数也大增。继承宫中・仙洞御所的立花会，六角堂开始举办七夕立花会，成为了京都年中行事之一。
江戸时代中期——立花的普及及生花的出现（18世纪）
立花流行在具有经济能力的工商百姓之间，而另一方面，也出现了追求简单具有高雅格调的花形的需求，所以生花便由此诞生。在这一时代，以七役枝插立的立花十分普及，而另一方面，人们也开始瞩目在小房间或数寄屋插饰的轻巧之花，这样的花也称为“抛入花”。元禄10年（1697），池坊专养校阅的≪古代生花图卷≫绘有当时抛入花的样貌。18世纪中叶，到了池坊专纯的时代，抛入花演变成格调更高的姿态，称为“生花”。
江戸时代后期——立花的革新与生花的流行（18～19世纪）
在这一时期，池坊专定以塑造理想树形的“幹造”技法，进行立花的革新、整备生花的传授形态。寛政9年（1797）池坊专定刊行了家元与门弟的立花图集≪新刻 瓶花容导集≫。另外，较立花简略的花形——生花也十分流行，为因应流行新设了“生花入门”一科后门弟的人数急增，也出现女性的入门者。此时“五个条”或“七种传”等传承到现在的生花传授形态也被制定。传统的七夕会中除了立花之外也开始展示生花作品，更加确立了生花的地位。
文化元年（1804）池坊最初的生花图集≪百花式≫发行，4年后刊行了续编后百花式≫，收录了各地许多门弟的作品。文政3年（1820），生花逐渐偏向注重技巧，而为了明示生花正确的姿态，发行了收录100幅专定生花图的≪插花百规≫，确立了池坊生花的方向性。
明治时代～昭和时代初期 ——正风体的确立与投入・盛花的成立（19～20世纪）
为了让花形好教易懂，池坊专正制定了正风体，并将其导入至花道教育中。明治37年（1904）刊行了教科书≪花之志雄理≫，正风体的花形定著下来，成为之后的规范。
另一方面，为因应文明开化带来的生活西洋化，花道出现了投入・盛花的形态。池坊也采用此形态，作为立花・生花的应用，称为应用花。
现代——自由花与新风体的发布
承继投入・盛花系谱的花形到了战后便被称为自由花，成为与立花、生花并列的花形。
当代家元池坊专永为追求适合现代的立花与生花花形，于昭和52年（1977）发表了生花新风体，于平成11年（1999）发表了立花新风体。
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